004-USART

smallcracker 2021-03-27 00:00:00
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函数学习

串口时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；

串口复位

USART_DeInit(USART1);

串口参数初始化

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

其中，那个结构体里面要设置的参数有

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USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

数据发送与接收

STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是 一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收 到收据的时候，也是存在该寄存器内。

发送数据的函数其实是void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)，但是这样我们操作起来不是很方便，因此我们采用

查看串口状态

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_PPPPP);表示查看PPPPP了没

串口使能

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

开启串口响应中断

获取相应中断状态

USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)，如果函数返回值是SET表示是这种中断发生了。

初始化例程

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   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟

   //USART1_TX   GPIOA.9
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

   //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

   //Usart1 NVIC 配置
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

   USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
   USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

中断服务例程

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u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
    Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据

    if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    {
        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
        {
            if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
            else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
        }
        else //还没收到0X0D
        {	
            if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
            else
            {
                USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                USART_RX_STA++;
                if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
            }		 
        }
    }   		 
}
999-project
003-systick