Analog Comparator

一、简介

模拟比较器是一个外设，它能比较两个模拟电压的大小，并通过自身提供的逻辑输出端将比较结果以信号的形式输出。

模拟比较器可以将一个测试电压和一个独立的外部参考电压，共用的外部参考电压或共用的内部参考电压进行比较。它可以把比较结果输出到引脚上，也可以用于触发中断、触发ADC采样。它的中断产生逻辑是独立于ADC触发逻辑的，所以，AC可以基于一个事件产生一个中断，ADC可以基于另一个事件产生触发。比如说，让上升沿触发一次中断，让下降沿触发一次ADC。
比较器可以将测试电压和下面的其中一种电压进行比较

• 独立的外部参考电压
• 共用的外部参考电压
• 共用的内部参考电压
  该芯片提供了两个独立的模拟比较器。

原理演示图

它的头文件是driverlib/comp.h

二、功能说明

比较器通过比较VIN-和VIN+来产生输出VOUT
VIN- < VIN+ , VOUT = 1
VIN- > VIN+ , VOUT = 0
VIN- 的输入源是外部输入，VIN+ 的输入源可以使Cn+，C0+，或者是内部参考源VIREF

三、函数介绍

1. ComparatorConfigure() 用来配置一个AC模块触发ADC模块的条件、触发中断的条件、和谁比较、正常输出还是反转输出
2. ComparatorIntClear() 用于清除比较器中断标志，（ 小贴士，因为在Contex-M处理器中写入有缓冲，所以执行函数之后过几个周期中断源才可能真正被清除，所以我们推荐在中断函数的一开始就清除中断标识）
3. ComparatorIntDisable() 失能一个比较器中断
4. ComparatorIntEnable() 使能一个比较器中断
5. ComparatorIntRegister() 注册中断函数
6. ComparatorIntStatus() 获取当前中断状态
7. ComparatorIntUnregister() 注销一个中断函数
8. ComparatorRefSet() 设定内部参考电压
9. ComparatorValueGet() 获取当前比较器输出值，true表示比较器输出是高，false表示比较器输出是低

• 此外还需要用到一些GPIO函数来实现比较器功能
  1. GPIOPinTypeComparator() 配置引脚用于模拟比较器输入（注意：数据手册中说调用这个函数时还需要PIOPinConfigure()，但是例程中并没有调用此函数，查看pin_map中也没有对应的宏定义，可能并不需要调用这个函数吧）
  2. GPIOPinTypeComparatorOutput() 配置引脚作为模拟比较器输出

四、例程

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SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_COMP0);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_COMP0)){}
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
ROM_GPIOPinTypeComparator(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7);
ComparatorRefSet(COMP_BASE, COMP_REF_1_65V);
ComparatorConfigure(COMP_BASE, 0,(COMP_TRIG_NONE | COMP_INT_BOTH |COMP_ASRCP_REF | COMP_OUTPUT_NORMAL));
//
// Delay for some time...
//
//
// Read the comparator output value.
//
ComparatorValueGet(COMP_BASE, 0);