TIMER_CAPTURE

smallcracker 2021-01-29 00:00:00
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TIMER_CAPTURE

功能介绍

计时器模块可以捕捉io脚的电平边沿，硬件上要求电平保持时间大于两个时钟周期，在这个模式下，技术范围扩展到24/48位

计数值可以为加计数、减计数，加计数的范围是零到预设值，减计数是Preload到预设值。

加计数和减计数的另一个差异是计数终止时的差异，加计数模式下，计数器会自动清零重新计数，减计数模式下，计数器会恢复preload值，但是会停止计数，需要重新使能。

功能一，边沿计数

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void GPIO_init(){
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 );

}

void Timer2AIntHandler(){
    unsigned long ulstatus = TimerIntStatus(TIMER2_BASE, TIMER_CAPA_MATCH | TIMER_CAPB_MATCH);
    TimerIntClear(TIMER2_BASE, ulstatus);
        t++;
        if(t%2){
            GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 );
        }
        else{
            GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0);
        }
        return ;
}
void GPIO_ccp(){
    //使能GPIO时钟
    //SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    //使能Timer模块
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);
    //配置GPIO引脚为Timer捕捉模式
    GPIOPinConfigure(GPIO_PF4_T2CCP0);
    GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
    //配置管脚为弱上拉模式
    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
    //配置Timer的A模块为边沿触发 加计数模式
    TimerConfigure(TIMER2_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_COUNT_UP);
    //设置下降沿触发
    TimerControlEvent(TIMER2_BASE, TIMER_A, TIMER_EVENT_POS_EDGE);
    TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, 3);
    TimerIntRegister(TIMER2_BASE, TIMER_A, Timer2AIntHandler);
    IntMasterEnable();
    TimerIntEnable(TIMER2_BASE, TIMER_CAPA_MATCH);
    IntEnable(INT_TIMER2A);
    TimerEnable(TIMER2_BASE,TIMER_A);
}

功能二，边沿计时

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void Timer2AIntHandler(){
    unsigned long s=TimerIntStatus(TIMER2_BASE,TIMER_CAPA_EVENT);
    TimerIntClear(TIMER2_BASE,s);
    UARTprintf("Captured Value: 0x%04X\n", TimerValueGet(TIMER2_BASE, TIMER_A));
    return ;
}
void TIMER_init(){
    //使能定时器和GPIO
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    //配置GPIO引脚为timer捕捉模式
    GPIOPinConfigure(GPIO_PF4_T2CCP0);
    GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
    //配置管脚为弱上拉模式
    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
    //配置Timer模块为沿触发加计时模式
    TimerConfigure(TIMER2_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_TIME_UP);
    //使用下降沿触发
    TimerControlEvent(TIMER2_BASE, TIMER_A, TIMER_EVENT_NEG_EDGE);
    //设置计数范围
    TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, 0x8FFF);
    //注册定时器中断
    TimerIntRegister(TIMER2_BASE, TIMER_A, Timer2AIntHandler);
    //使能中断，定时器，定时器中断
    IntMasterEnable();
    TimerIntEnable(TIMER2_BASE, TIMER_CAPA_EVENT);
    IntEnable(INT_TIMER2A);
    TimerEnable(TIMER2_BASE,TIMER_A);
    return ;
}
System Tick
Timer