GPIO中断

资料来源

一、函数介绍

（1）void GPIOIntTypeSet(uint32_t ui32Port, uint8_t ui8Pins,uint32_t ui32IntType)

1. 功能：设置指定引脚的中断触发类型.
2. 参数:
   （1）ui32Port： GPIO口的基地址
   （2）ui8Pins： 多个bit-packed格式表示的引脚
   （3）ui32IntType： 中断触发类型(有以下类型)

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#define GPIO_FALLING_EDGE       0x00000000  // Interrupt on falling edge
#define GPIO_RISING_EDGE        0x00000004  // Interrupt on rising edge
#define GPIO_BOTH_EDGES         0x00000001  // Interrupt on both edges
#define GPIO_LOW_LEVEL          0x00000002  // Interrupt on low level
#define GPIO_HIGH_LEVEL         0x00000006  // Interrupt on high level
#define GPIO_DISCRETE_INT       0x00010000  // Interrupt for individual pin

中断触发方式是啥？

就是怎样触发这个中断

主要有两种方式

沿触发和电平触发

沿触发比如说时钟中断，在被响应并被清除时，就不会触发，

电平触发比如串口中断，在被响应并清除后，从中断态返回SVC态仍可能会触发中断。

可能顾名思义就可以吧。。

（2）void GPIOIntRegister(uint32_t ui32Port, void (*pfnIntHandler)(void))

1. 功能：注册GPIO中断的中断处理程序
2. 参数:
   （1）ui32Port ：GPIO口的基地址
   （2）pfnIntHandler： 是GPIO中断服务程序入口地址指针。
3. 说明：
   （1）不管是什么外设触发的中断，都要先注册中断服务函数，告诉程序中断发生时去哪里，类似的函数有SysCtlIntRegister、ADCIntRegister等
   （2）如果不利用这些中断注册函数，也可以在启动文件中修改中断向量表进行手动注册
   （3）GPIOIntRegister只能以GPIO组为单位注册，不能精确到判断哪个引脚发生中断，因此要在中断服务函数中判断触发中断的引脚，以下为一个示例

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//GPIOF中断服务函数
void io_interrupt(void)
{	
	//获取中断状态
	uint32_t s = GPIOIntStatus(GPIO_PORTF_BASE, true);
	//如果PF4触发中断
			if((s&GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_4)
	{...}
}

（3）void GPIOIntEnable(uint32_t ui32Port, uint32_t ui32IntFlags)

1. 功能：使能指定引脚的中断.
2. 参数:
   （1）ui32Port ：GPIO口的基地址
   （2）ui32IntFlags： 被禁止的中断源中断屏蔽位(指示哪些引脚中断被开启，是以下参数的逻辑或)

（4）void IntEnable(uint32_t ui32Interrupt)

1. 功能：使能一个中断
2. 参数:
   （1）ui32Interrupt 指定的被允许的中断.
3. 说明：这个函数是中断控制器级的中断使能控制

（5）bool IntMasterEnable(void)

1. 功能：使能处理器中断.
2. 参数：无
3. 说明：
   （1）这是处理器级的中断使能控制，它决定处理器要不要处理中断控制器的请求
   （2）以上三个函数，从低级到高级对应了中断处理通路的三道“开关”，如下图所示
4. 

看来要同时有三个级别的中断使能控制。

（6）uint32_t GPIOIntStatus(uint32_t ui32Port, bool bMasked)

1. 功能：读取指定GPIO口的中断状态
2. 参数：
   （1）ui32Port： GPIO口的基地址.
   （2）bMasked： 指定返回屏蔽的中断状态还是原始的中断状态
3. 说明： 如果bMasked被设置为真，则函数返回被屏蔽的中断状态，否则返回原始的中断状态。解释一下所谓“被屏蔽的中断状态”。在GPIOIntEnable这个函数中，没有写在第二个参数ui32IntFlags中的引脚是被屏蔽的（即不处理它们的中断事件）。当bMasked为真时，返回GPIOMIS寄存器值，所有被屏蔽的位都是0，否则返回GPIORIS寄存器值，被屏蔽的位也可能是1（因为虽然不处理这些引脚的中断事件，但它们的输入也可能符合中断特征）
4. 就是输出都那个口在中断状态。

（7）void GPIOIntClear(uint32_t ui32Port, uint32_t ui32IntFlags)

1. 功能：清除指定中断源标志

2. 参数:
   （1）ui32Port ：GPIO口的基地址
   （2）ui32IntFlags ：被清除的中断源中断屏蔽位

3. 发生中断后，对应的中断标志位置1，进入中断服务函数，在服务函数中务必清除中断标志，否则程序将不停地进入中断服务函数

二、例程

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void GPIO_INT_init(){
   //使能GPIO组，这里设置的是F口
   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
   //设置某引脚为输入，这里设置的是PF4
   GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_DIR_MODE_IN);
   //设置为推挽输入
   GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
   //配置中断类型为沿下降
   GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_FALLING_EDGE);
   //注册中断函数
   GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, io_interrupt);
   //开启中断
   GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
   IntEnable(INT_GPIOF);
   IntMasterEnable();
}

//下面是中断函数
void io_interrupt(){
    //中断函数一开始要清除发生的中断标志
    uint32_t s=GPIOIntStatus(GPIO_PORTF_BASE,true);
    GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, s);
    //然后判断读取到的是不是设置的引脚
    if((s&GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_4)//如果读取到的是PF4
    {
        while(!GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4));//等待按键松开
        do_something();//做想做的事情
    }
    return ;
}