GPIO 输入和输出

首先使能GPIO接口
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

接下来设置GPIO模式为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3);

• 如果要设置多个pin的话
  GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);

最后进行输出
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0); 或者 void GPIOPinWrite(Port,Pins,which_pin);

GPIO函数一共有三种

1. 配置GPIO pins的函数
2. 处理中断的函数
3. 获取pins value的函数

配置３２和TI的方式就是不一样的，３２的GPIO是用结构体进行配置，TI则使用函数来进行配置。

TI的普通配置只需要进行GPIO外设使能和方向控制即可。也不是说前面说到的功能模式就不能配置了，如果有需要可以进行其他类型的配置。
如果要进行端口高低电平的输出控制，３２和TI也是一样的调用函数来进行配置，分别是：GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);　和　GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0);

注意：TI的输出高低电平使用的是同一个函数GPIOPinWrite（），对于３２则使用的是两个函数：GPIO_SetBits（）和GPIO_ResetBit（）即可输出高低电平。TI呢，则不是这样的，就连入口参数也不是和３２一样那么简单，GPIOPinWrite（）入口参数就有三个，分别是GPIO_PORTｘ_BASE，GPIO＿PIN＿ｘ，和０（低电平时候为０，但是高电平时候不是１，而是GPIO＿PIN＿ｘ）。例如PF１输出高电平　：
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);

输入输出的模式一般不用管，但应了解浮空输入 上拉输入 下拉输入 模拟输入 开漏输出 推挽输出 复用推挽输出 复用开漏输出

怎样读入呢？

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ReadPin1 = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);//检测 if((ReadPin1&GPIO_PIN_4) != GPIO_PIN_4) { //如果按下 SysCtlDelay(20*(SysCtlClockGet()/3000));//消抖 ReadPin1 = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);//再次检测 if((ReadPin1&GPIO_PIN_4) != GPIO_PIN_4) {//再次判断 KeyPress1 = true;//如果按下，则置一个标志位 while(!GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4)){}//等按键松开 } }

GPIO输出最终模板

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//使能GPIO外设
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
//设置引脚为GPIO输出模式
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3);
//引脚输出
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3, 0);

部分函数研究

1. GPIODirModeSet()
   描述：设置了管脚的方向是向内、向外还是硬件控制
2. GPIOPadConfigSet()
   描述：设置了一些引脚的输出驱动强度，和引脚类型
   GPIO_PIN_TYPE_STD 推挽输出 可以输出高低电平
   GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU 推挽——弱上拉
   GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD 推挽——弱下拉
   GPIO_PIN_TYPE_OD 开漏输出 IO 输出 0 接 GND， IO 输出 1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出
   GPIO_PIN_TYPE_ANALOG 模拟输出
   GPIO_PIN_TYPE_WAKE_HIGH 于hibernation mode 有关
   GPIO_PIN_TYPE_WAKE_LOW
3. GPIOPinConfigure()
4. GPIOPinRead()
5. GPIOPinWrite()