Analog to Digital Converter（模-数转换器）

一、简介

这款单片机有两个完全相同的转换器模块，它们共用12个输入通道。该ADC模块的转换分辨率为12位。

每个ADC模块都包含4个可编程的序列发生器。采样序列发生器（Sample Sequencer 简写为SS）用于采样控制和数据采集。所有序列发生器的实现方法都是相同的，区别仅在于能够捕捉的采样数和FIFO的深度有所不同，捕捉到的每个采样都要存入FIFO中。这四个采样序列发生器，它们可以同时捕获样本。每个序列都可以配置触发事件。第一个序列发生器至多捕获八个样本，第二个和第三个至多捕获四个样本，第四个序列只能捕获一个样本。每一个样本可以在同一路，不同路，或者其他什么顺序。

如果很多个事件同时被触发的话，可以给样本序列发生器配置优先级确定谁先被捕获。被触发的最高优先级的序列先采样，一定要注意那些频繁触发的事件，如果它们的优先级太高的话，有些低优先级的序列就采不到样了。

ADV数据的硬件过采样可以用来提高精度。过采样的倍率可以2x 4x 8x 16x 32x 或者是32x，但是这样就会相应倍率地降低一个ADC的吞吐量（具体可以看这里）。注意所有采样序列只能设置一个统一的硬件过采样倍率。

还可以用软件实现过采样的！单片机支持2x 4x 8x 但是它会相应倍率的降低样本序列的深度的。比如说啊，第一份采样序列地深度是8，在4x过采样模式下，它就只能采两个样本了。这是因为头四个样本被拿去过采样了。每一个采样序列都能设置自己地软件过采样倍率。

一种更加复杂的软件过采样可以用于清除样本深度地减少。如果我们加快ADC触发速率4倍，然后再配置一个4倍地软件过采样，这样就不会减少采样序列容量了，这样做的后果是ADC触发数量就要增加了，因为这种方法需要在ADC驱动本身以外去做调整，所以不被驱动直接支持，如果我们要用这种方法，就不能用驱动里面的函数了。

函数地头文件是driverlib/adc.c 和driverlib/adc.h

二、然后再来看都干了啥

1.首先使能ADC外设

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);

2.然后开始配置ADC采样序列发生器，主要是配置触发条件和触发优先级

ADCSequenceConfigure();
这个函数用来配置触发源和采样序列的优先级

前两个参数选择是哪个采样序列发生器
第三个是触发条件
第四个是触发优先级

触发条件有这些：

• 处理器触发
• AC模块触发
• GPIO触发
• 计时器触发
• PWM触发？？以后可以研究一下
• 一直触发

  3.配置引脚用于ADC输入

  GPIOPINTypeADC() 配置引脚用于ADC输入 ，注意不是每一个引脚能都拿来作为ADC输入的，

  4.选取通道并进行余下配置

  ADCSequenceStepConfigure();
  配置采样序列发生器的一个step

  前两个参数选择哪一个采样序列发生器
  第三个参数是要设置的那个step
  第四个参数是这个step的设置

参数设置分析：这个参数应该是一系列参数的OR，主要设置了一个step的模式（单端输入还是差分输入），选用哪个输入通道，输入完要不要触发中断，以及选择的数字比较器（？？）

5.获取采样结果

ADCSequenceDataGet();

第一个是ADC的基址
第二个是ADC的采样序列数
第三个填一个32位地址，表示把数填在这里

其实这个函数还有返回值，返回值就是get到的数

6.使能ADC采样序列发生器

ADCSequenceEnable()

一共两个参数，表示选择的那个采样序列发生器

三、直接上例程！

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//定义变量用于存储采得样本
uint32_t ui32Value;

// 使能ADC0模块并等待其准备完成
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_ADC0)){}

//配置E3引脚（对应CH0）为这个采样序列发生器的通道
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3);

//使能第一个采样序列发生器来捕捉CH0的值
ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 0, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 0,ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END | ADC_CTL_CH0);
ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 0);

//以后每次触发时都要加上这几句
ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 0);
while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, 0, false)){}
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 0, &ui32Value);