基本GPIO操作

smallcracker 2021-01-29 00:00:00
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单片机工作前需要使能系统时钟

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MAP_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);

可以将系统时钟设置到50Mhz;

时钟的学习参见时钟

接下来使能GPIO接口

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//使能F组外设时钟
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

接下来设置GPIO接口模式

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//表示将F口的3引脚设置为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3);
//如果要设置多个pin的话
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);

接下来设置输出

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//设置
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0);
void GPIOPinWrite(Port,Pins,which_pin);

GPIO函数一共有三种

  1. 配置GPIO pins的函数
  2. 处理中断的函数
  3. 获取pins value的函数

配置３２和TI的方式就是不一样的，３２的GPIO是用结构体进行配置，TI则使用函数来进行配置。

TI的普通配置只需要进行GPIO外设使能和方向控制即可。也不是说前面说到的功能模式就不能配置了，如果有需要可以进行其他类型的配置。
如果要进行端口高低电平的输出控制，３２和TI也是一样的调用函数来进行配置，分别是：GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);　和　GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0);

注意：TI的输出高低电平使用的是同一个函数GPIOPinWrite（），对于３２则使用的是两个函数：GPIO_SetBits（）和GPIO_ResetBit（）即可输出高低电平。TI呢，则不是这样的，就连入口参数也不是和３２一样那么简单，GPIOPinWrite（）入口参数就有三个，分别是GPIO_PORTｘ_BASE，GPIO＿PIN＿ｘ，和０（低电平时候为０，但是高电平时候不是１，而是GPIO＿PIN＿ｘ）。例如PF１输出高电平　：
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);

输入输出的模式一般不用管，但应了解浮空输入 上拉输入 下拉输入 模拟输入 开漏输出 推挽输出 复用推挽输出 复用开漏输出

附：延时函数：

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SysCtlDelay ( SysCtlClockGet() * 秒数 / 3);

怎样读入呢？

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ReadPin1 = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);//检测

        if((ReadPin1&GPIO_PIN_4) != GPIO_PIN_4) { //如果按下

       
            SysCtlDelay(20*(SysCtlClockGet()/3000));//消抖

        
            ReadPin1 = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);//再次检测

            if((ReadPin1&GPIO_PIN_4) != GPIO_PIN_4) {//再次判断
                KeyPress1 = true;//如果按下，则置一个标志位

               
                while(!GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4)) {
                    ;//等按键松开
                }
            }
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